diseño de los circuitos de control

como funciona el robot al encenderlo (activación del interruptor on/off de puesta en marcha? que se activa el motor de la derecha
para que sirven los finales de carrera? para detectar la proximidad de los objetos
que ocurre cuando se activa el final de carrera de la derecha? pone en marcha el motor de la derecha
que ocurre cuando se activa el final de carrera de la izquierda?  pone en marcha el motor de la izquierda

Plataforma Brazo Articulado JLG 800AJ

aplicacions del control automatic: robots

el sistema mecanic la seva missió es moure les parts del robot en funció de les ordres rebudes del sistema de control .
peces rigides anomenades baules
articulacions elements que serveixen d´unio entre dues peces rigides
actuadors elements que transmetren el mviment a les articulacions del robot.
sistema pneumatic
sistema electric
sistema hidraulic
l´eina es la part del robot que finalment s´encarrega de fer la feina

automatismes, robots i control per ordinador

sistema de control de lazo abierto
son sistemas que no monitorizan la variable controlada, por lo que no requieren de sensor.


sistema de control de lazo cerrado
son sistemas que vigilan permanentemente la variable controlada y actuan en función de un posible cambio en dicha variable.

a) una puerta de garaje que se abre con un mando a distancia y se cierra automaticamente al cabo de 60 segundos abierto 
b) una puerta de garaje capaz de detectar la presencia de un coche que entra, y se mantiene abierta durante mas tiempo si es necesario cerrado

c) la cisterna automatica de un cuarto de baño abierto 

d) el contestador automático de un telèfono abierto 

e) un radiador electrico con termostato incorporado  cerrado

f) un semáforo abierto 

control i robotica sistema de control y robots con crocodile clips

Sistema de control	Tipo	Elemento controlado	sensor	Actuador
Simulación de vivienda habitada	cerrado	Subida y bajada de persianas	Detector de presencia interior	Motor de persianas
Tv	Cerrado	Encendido y apagado de la tv	Programador	temporizador
Control aire acondicionado	Abierto	Temperatura	Termómetro	temporizador
Control de persianas	Abierto	Subida y bajado de persiana	Detector de luz	Motor de la persiana
Riego automatica	Cerrado	Aspersores	Programador	Una bomba de agua
Detector de presencia	Abierto	Presencia	Sistema acústico luminoso	alarma
Control de electrodomésticos	Cerrado	Electrodomésticos	Programador y temporizador	Electrdomesticos
Detector de fuga de agua	Abierto	Circuito de agua	Sensor de humedad	Alarma
Sensor de humo y gas	Abierto	El humo y el gas	Sensor de humo	Sistema de apertura de agua
Simulación de urgencia medica	Abierto	Estado fisico	Detector de pulsaciones	Sistema de mensajeria

la casa domótica

la domotica es un concepto que se refiere a la integracion de las distintas tecnologias en el hogar mediante el uso simultaneo de la electricidad, la electronica, la informatica y las telecomunicaciones.

algunas de las áreas principales de la domótica son:

automatización y control -incluye el control de la iluminación, suministro de agua y gas etc.

seguridad- incluye alarmas de instrusión alarmas personales y alarmas técnicas 

telecomunicaciones- incluye la instalación de una red LAN para compartir acceso de alta velocidad de i

internet, recursos y el intercambio de datos entre todos los equipos del hogar.

audio y video- incluye la distribución de imagenes de video capturadas con cámaras dentro y fuera de la casa a toda la casa y a traves de internet.

 

automatizacion de eventos

escenarios que con pulsar un boton podemos bajar todas las persianes, apagar toda la iluminación, amar la casa, bajar la temperatura

aviso por telefono sms o email la llegada o salida de terceros a la vivienda

diseño de los circuitos de control

1) como funciona el robot al encenderlo (activación del interruptor ON/OFF de puesta en marcha)? para cuando detecta un obstaculo cambia la dirección 
2) para que sirven los finales de carreras? para detectar los obstaculos 
3) que ocurre cuando se activa el final de carrera de la derecha? el motor de la derecha cambia de sentido y se activa
4) que ocurre cuando se activa el final de carrera de la izquierda? el motor de la izquierda cambia de sentido y se activa 

los robots: un ejemplo de sistema de control

robots industriales
se utilizan tipicamente en fabricas e industrias para la realizacion de productos en serie, de calidad y de manera economica


2) androides son robots que intentan asemejarse a los seres humanos.Su funcion es puramente experimental y divulgativa, y solo se suelen ver en ferias y exposiciones. 3) robots para aplicaciones medicas son las protesis roboticas, y los recientes robots de asistencia en quirofano 4) robots moviles se trata de robots con gran capacidad de desplazamiento, acoplados sobre sistemas de propulsión. se desplazan sobre ruedas u orugas, y son controlados por medio de un mando a distancia, o de forma autonoma utilizando la información captada por sus sensores. ejemplos de robots exploradores robots domésticos

componentes de un sistema de control

acondicionador de coche
tarea a automizar:aire acondicionado
variable controlada:temperatura
sensor:temperatura
actuador:motor

puerta abatible

tarea a automizar:cierre y apertura
variable controlada:proximidad
sensor: proximidad
actuador: motor de cierre y apertura

camara de fotos

tarea a automizar:apertura de la lente y flash
variable controlada: la luminosidad
sensor: detector de luz
actuador: bombilla

cisterna de lavabo

tarea a automizar: baciado y llenado de la cisterna
variable controlada: agua
sensor: la baya
actuador: bomba de agua

detector de humo

tarea a automizar: control de humos
variable controlada: humo
sensor: un detector de humo
actuador: un aviso acustico y una bomba de agua

introducción ¿que es un robot?

automatismes robots i control per ordinador

un automatismo es el movimiento o actividad propios de un mecanismo automático o un autómata.

1.-pensa en els aparells que fas sevir cada dia a casa, als mitjans de transport o a l´institut, i decideix quins son automatisme
-lavadora
-microondas
-semaforo
-lavavajillas

2.-indica quins dels automatismes seguents corresponen a sistemes de control de llaç obert i quins, tancat
a) la porta d´un garatge que s´obre amb un comandament a distancia i es tanca automaticament passats 60 segons obert
b) una porta que es capaç de detectar la presencia d´un altre cotxe que entra i de mantenir-se oberta més temps si cal tancat
c) la cisterna automatica d´un bany  obert
d) el contestador automatic d´un telefon obert
e) un radiador electric amb termostat incorporat tancat
f) un semafor  obert

introducció al control de sistemes

que es un robot? un robot ha de captar informació del seu entorn i, en funció de les dades que rep, efectuar una acció com a reposta.