componentes de un sistema de control

acondicionador de coche
tarea a automizar:aire acondicionado
variable controlada:temperatura
sensor:temperatura
actuador:motor

puerta abatible

tarea a automizar:cierre y apertura
variable controlada:proximidad
sensor: proximidad
actuador: motor de cierre y apertura

camara de fotos

tarea a automizar:apertura de la lente y flash
variable controlada: la luminosidad
sensor: detector de luz
actuador: bombilla

cisterna de lavabo

tarea a automizar: baciado y llenado de la cisterna
variable controlada: agua
sensor: la baya
actuador: bomba de agua

detector de humo

tarea a automizar: control de humos
variable controlada: humo
sensor: un detector de humo
actuador: un aviso acustico y una bomba de agua

introducción ¿que es un robot?

automatismes robots i control per ordinador

un automatismo es el movimiento o actividad propios de un mecanismo automático o un autómata.

1.-pensa en els aparells que fas sevir cada dia a casa, als mitjans de transport o a l´institut, i decideix quins son automatisme
-lavadora
-microondas
-semaforo
-lavavajillas

2.-indica quins dels automatismes seguents corresponen a sistemes de control de llaç obert i quins, tancat
a) la porta d´un garatge que s´obre amb un comandament a distancia i es tanca automaticament passats 60 segons obert
b) una porta que es capaç de detectar la presencia d´un altre cotxe que entra i de mantenir-se oberta més temps si cal tancat
c) la cisterna automatica d´un bany  obert
d) el contestador automatic d´un telefon obert
e) un radiador electric amb termostat incorporat tancat
f) un semafor  obert

introducció al control de sistemes

que es un robot? un robot ha de captar informació del seu entorn i, en funció de les dades que rep, efectuar una acció com a reposta.

robot portero

consiste en un robot que detecta la pelota y va a donde se encuentra la pelota

remix y voz

emssió y recepció de radio i televisió

la televisió i la radio son els mitjans de comunicació amb un coeficient mes alt de penetració, ja que arriben al 100% de la poblacio.

a traves de satèl.lit: les estacions receptores necessiten una antena parabòlica i un descodificar

televisió digital terrestre. la informació codifica digitalment. i cal un descodificador per interpretar les dades que es reben.

transmissió per cable. per mitjà d´un desplegament ampli de xarxes els senyals de televisió arriben des dels centres emssors fins als receptors.