triangulo equilater

control i robotica sistema de control y robots con crocodile clips

Sistema de control	Tipo	Elemento controlado	sensor	Actuador
Simulación de vivienda habitada	cerrado	Subida y bajada de persianas	Detector de presencia interior	Motor de persianas
Tv	Cerrado	Encendido y apagado de la tv	Programador	temporizador
Control aire acondicionado	Abierto	Temperatura	Termómetro	temporizador
Control de persianas	Abierto	Subida y bajado de persiana	Detector de luz	Motor de la persiana
Riego automatica	Cerrado	Aspersores	Programador	Una bomba de agua
Detector de presencia	Abierto	Presencia	Sistema acústico luminoso	alarma
Control de electrodomésticos	Cerrado	Electrodomésticos	Programador y temporizador	Electrdomesticos
Detector de fuga de agua	Abierto	Circuito de agua	Sensor de humedad	Alarma
Sensor de humo y gas	Abierto	El humo y el gas	Sensor de humo	Sistema de apertura de agua
Simulación de urgencia medica	Abierto	Estado fisico	Detector de pulsaciones	Sistema de mensajeria

la casa domótica

la domotica es un concepto que se refiere a la integracion de las distintas tecnologias en el hogar mediante el uso simultaneo de la electricidad, la electronica, la informatica y las telecomunicaciones.

algunas de las áreas principales de la domótica son:

automatización y control -incluye el control de la iluminación, suministro de agua y gas etc.

seguridad- incluye alarmas de instrusión alarmas personales y alarmas técnicas 

telecomunicaciones- incluye la instalación de una red LAN para compartir acceso de alta velocidad de i

internet, recursos y el intercambio de datos entre todos los equipos del hogar.

audio y video- incluye la distribución de imagenes de video capturadas con cámaras dentro y fuera de la casa a toda la casa y a traves de internet.

 

automatizacion de eventos

escenarios que con pulsar un boton podemos bajar todas las persianes, apagar toda la iluminación, amar la casa, bajar la temperatura

aviso por telefono sms o email la llegada o salida de terceros a la vivienda

diseño de los circuitos de control

1) como funciona el robot al encenderlo (activación del interruptor ON/OFF de puesta en marcha)? para cuando detecta un obstaculo cambia la dirección 
2) para que sirven los finales de carreras? para detectar los obstaculos 
3) que ocurre cuando se activa el final de carrera de la derecha? el motor de la derecha cambia de sentido y se activa
4) que ocurre cuando se activa el final de carrera de la izquierda? el motor de la izquierda cambia de sentido y se activa 

los robots: un ejemplo de sistema de control

robots industriales
se utilizan tipicamente en fabricas e industrias para la realizacion de productos en serie, de calidad y de manera economica


2) androides son robots que intentan asemejarse a los seres humanos.Su funcion es puramente experimental y divulgativa, y solo se suelen ver en ferias y exposiciones. 3) robots para aplicaciones medicas son las protesis roboticas, y los recientes robots de asistencia en quirofano 4) robots moviles se trata de robots con gran capacidad de desplazamiento, acoplados sobre sistemas de propulsión. se desplazan sobre ruedas u orugas, y son controlados por medio de un mando a distancia, o de forma autonoma utilizando la información captada por sus sensores. ejemplos de robots exploradores robots domésticos