diseño de los circuitos de control

como funciona el robot al encenderlo (activación del interruptor on/off de puesta en marcha? que se activa el motor de la derecha
para que sirven los finales de carrera? para detectar la proximidad de los objetos
que ocurre cuando se activa el final de carrera de la derecha? pone en marcha el motor de la derecha
que ocurre cuando se activa el final de carrera de la izquierda?  pone en marcha el motor de la izquierda

Plataforma Brazo Articulado JLG 800AJ

aplicacions del control automatic: robots

el sistema mecanic la seva missió es moure les parts del robot en funció de les ordres rebudes del sistema de control .
peces rigides anomenades baules
articulacions elements que serveixen d´unio entre dues peces rigides
actuadors elements que transmetren el mviment a les articulacions del robot.
sistema pneumatic
sistema electric
sistema hidraulic
l´eina es la part del robot que finalment s´encarrega de fer la feina

automatismes, robots i control per ordinador

sistema de control de lazo abierto
son sistemas que no monitorizan la variable controlada, por lo que no requieren de sensor.


sistema de control de lazo cerrado
son sistemas que vigilan permanentemente la variable controlada y actuan en función de un posible cambio en dicha variable.

a) una puerta de garaje que se abre con un mando a distancia y se cierra automaticamente al cabo de 60 segundos abierto 
b) una puerta de garaje capaz de detectar la presencia de un coche que entra, y se mantiene abierta durante mas tiempo si es necesario cerrado

c) la cisterna automatica de un cuarto de baño abierto 

d) el contestador automático de un telèfono abierto 

e) un radiador electrico con termostato incorporado  cerrado

f) un semáforo abierto 

ejercicio 11

a

Variables			Funciones
0	0	0	1
0	0	1	1
0	1	0	0
0	1	1	0
1	0	0	1
1	0	1	1
1	1	0	1
1	1	1	0

b

Variables			Funciones
0	0	0	1
0	0	1	0
0	1	0	0
0	1	1	0
1	0	0	0
1	0	1	0
1	1	1	0