lunes, 19 de mayo de 2014

automatismes, robots i control per ordinador

sistema de control de lazo abierto
son sistemas que no monitorizan la variable controlada, por lo que no requieren de sensor.


sistema de control de lazo cerrado
son sistemas que vigilan permanentemente la variable controlada y actuan en función de un posible cambio en dicha variable.

a) una puerta de garaje que se abre con un mando a distancia y se cierra automaticamente al cabo de 60 segundos abierto 
b) una puerta de garaje capaz de detectar la presencia de un coche que entra, y se mantiene abierta durante mas tiempo si es necesario cerrado

c) la cisterna automatica de un cuarto de baño abierto 

d) el contestador automático de un telèfono abierto 

e) un radiador electrico con termostato incorporado  cerrado

f) un semáforo abierto 

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