el sistema mecanic la seva missió es moure les parts del robot en funció de les ordres rebudes del sistema de control .
peces rigides anomenades baules
articulacions elements que serveixen d´unio entre dues peces rigides
actuadors elements que transmetren el mviment a les articulacions del robot.
sistema pneumatic
sistema electric
sistema hidraulic
l´eina es la part del robot que finalment s´encarrega de fer la feina
No hay comentarios:
Publicar un comentario